Starogrška gledališča so bila zgrajena v polkrogu, rimski amfiteatri pa so bili ovalni ali krožni in so imeli sedeže razporejene okoli osrednje arene. Primeri naravnih tvorb, ki se imenujejo naravni amfiteatri, najdemo tudi v naravi zaradi njihove akustične in vizualne podobnosti s temi starodavnimi strukturami.
Največji rimski amfiteatri na svetu so Kolosej v Rimu, amfiteater v Capui v Italiji in amfiteater El Djem v Tuniziji. Rimski amfiteatri so bili zgrajeni iz betona, kamna in opeke, pogosto so bili bogato okrašeni z arkadami in kipi. V njih so se odvijale priljubljene gladiatorske borbe, boji z živalmi in gledališke predstave. Amfiteatri so bili zasnovani za veliko število gledalcev in so bili simbol moči in kulture rimskega imperija.
V sodobnem času amfiteatri še vedno služijo kot prizorišča za glasbene, gledališke in športne prireditve, pogosto so zgrajeni z naprednimi akustičnimi rešitvami. Poleg tega obstajajo tudi naravni amfiteatri, kjer naravna pokrajina ponuja idealne pogoje za prireditve, kot so na primer Bryce Canyon in Red Rocks amfiteater v ZDA.